Prototyp A22 byl vyroben firmou Vauxhall Motors na podzim roku 1940. Vozidlo bylo poprvé zařazeno do sériové výroby v roce 1941. Raná úprava vozidla neměla blatníky pásů, odlišný ventilátor a 3 palcovou houfnici v korbě. Celkem bylo vyrobeno 300 tanků Churchill I.