Vývoj vozidla byl zahájen v roce 1949 konstrukční kanceláří Kirovovy Čeljabinské továrny pod dohledem Josefa Kotina. Ve stádiu návrhu bylo vozidlo označeno jako Objekt 730. V roce 1950 byla zahájena výroba prvních deseti vozidel a v roce 1953, před zařazením do služby, bylo vozidlo přeznačeno na IS-8. Vozidlo bylo přijato do služby v druhé polovině roku 1953 pod označením T-10. Celkový počet vyrobených vozidel se v závislosti na zdroji liší od 2500 do 8000 kusů.