Vývoj středního tanku Objekt 416 začal na podzim roku 1949 v konstrukční kanceláři závodu č. 75. Plány byly dokončeny do března 1950. Kvůli technickým problémům s věží však nebyl funkční prototyp připraven až do dubna 1952. Byla provedena vylepšení a další prototyp byl sestrojen v létě roku 1953, ale vozidlo nebylo nikdy zařazeno do sériové výroby.