Toto vozidlo se poprvé zúčastnilo boje v roce 1940 ve Francii. Do roku 1945 se vyrábělo v několika úpravách, vycházejících z tanku Pz. III. Do roku 1944 zničilo 9 346 těchto vozidel přibližně 20 000 vozidel nepřítele. Některá vozidla byla ve službě až do roku 1967 a dokonce byla nasazena některými zeměmi arabského světa v Šestidenní válce proti Izraeli.