Střední tank Type 4 Chi-To byl vyvinut v roce 1943 na podvozku tanku Chi-Nu. Tank byl koncipován k nahrazení tanku Chi-Ha. Nicméně, sériová výroba nebyla zahájena kvůli nedostatku materiálů a komponentů. Celkem bylo vyrobeno šest podvozků a na jejich základě byly postaveny pouze dva tanky.