První tank vyvinutý v Japonsku po skončení 2. světové války. Byl vyvíjen od roku 1954 do roku 1961 na základě Amerického tanku M47. Rozměry vozidla se zmenšily a pancíř byl snížen. V důsledku toho byla hmotnost tanku nižší a tank tak splňoval požadavky Japonských ozbrojených sil.